充电机械臂设计是一款针对家用电动轿车进行识别和自动充电的设备，结构上采用大小齿轮实现整体旋转与关节旋转功能，末端旋转采用同步带驱动，结构比较复杂，设计合理，文件夹为solidworks2020版本，带参数可以编辑，欢迎下载学习，
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