模型树
传统的水果采摘依靠人力，不仅费时，而且劳动强度大。本模型是柔性水果采摘机械手，在睡莲的开放、闭合中得到灵感，采用等五边形板材拼合成五只机械爪，在电机的驱动下，五只机械爪可以实现像花朵一样的张开与闭合。在五只机械手围成的内腔中设置不同厚度的海绵，可以适应采摘不同大小的球形水果，具有高度的柔性。
渲染图
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