转子自动线绕线机
转子自动线绕线机设计思路：转子生产线第三道工序——转子自动绕线焊接一体机。全自动绕线机，双工位绕线，完成绕线后，自动拉断漆包线，到一个工位进行焊接。转子自动上料，完成压装换向器的转子运送到位后，设备机械手夹具将转子夹取，通过夹具的旋转机构翻转90°，将转子轴放入到绕线机构的旋转夹紧机构，转子一共是绕8组线圈，左右两个绕线工位同时工做，8组线圈需要旋转4次，每次旋转45°，绕线的圈数可是通过触摸屏设置参数调整，当完成8组线圈后，机械手夹具将转子夹取放置到设备的焊接工位上，转子取下的同时，切换夹具旋转90°，装上新的转子进行下轮绕线工作。换向器上有8个焊接点，焊接方式采用点压的方式，加热，用电缸压紧换向器触点。转子自动线绕线机结构介绍：主体机架部分、安全防护栏、转子自动上下料机构、绕线工位转子旋转夹紧机构、左右绕线机构、绕线转子定位机构、焊接加热系统、焊接压紧机构、焊接定位机构、焊接旋转机构、漆包线进料机构和电气控制系统组成，各组件结构具体构造如下： 1，主体机架部分：由底板、铝型材机架组成； 2，安全防护栏：由安全光栅和铝型材机架组成； 3，转子自动上下料机构：由伺服电机+同步带传动、机械手夹紧机构组成； 4，绕线工位转子旋转夹紧机构：由转子夹套、气缸、伺服电机旋转机构、漆包线压紧拉断机构组成； 5，左右绕线机构：由绕线夹紧、绕线摆臂、过线机构、伺服电机+同步带传动机构组成； 6，绕线转子定位机构：由气缸和转子定位轴套组成； 7，焊接加热系统：由高压焊接电源、正负极铜板、高压电缆线组成； 8，焊接压紧机构：由钨棒、电缸和滑轨导向机构组成； 9，焊接定位机构：由转子固定座、换向器定位机构和转子定位机构组成； 10，焊接旋转机构：由夹抓气缸、伺服电机+同步带传动机构组成； 11，漆包线进料机构：由过线导轮、漆包线牵引机构组成。程序控制系统：设备有34个气缸、8个步进电机，使用PLC可编程控制器可以实现设备的正常运作。工作原理：设置好绕线参数，当转子到达绕线机上料工位时，机械手夹具把转子夹取放置到绕线工位夹具上，开始进行绕线工作，当绕线完成后，机械手夹具把转子夹取放置到焊接工位进行点压焊接工作，完成焊接后，机械手夹具把转子夹取放回到流水线小车上，进行下一个生产工序。图纸为solidworks 2018版本设计，装配图完整，零件齐全。一款转子自动线绕线机。
转子自动线绕线机外观设计图
转子自动线绕线机正视图
侧面结构布局图
转子自动线绕线机俯视图
结构详解图
转子绕线状态图
双工位绕线状态原理
绕线机构结构详图
双工位自动绕线机构
转子抓取送料原理图
点压旋转图解
电加热焊接原理图
漆包线过线示意图
漆包线夹头转向原理图
漆包线自动进料器
正面结构布局图
转子点压定位结构原理图解
转子点压转向原理图
转子翻转机构图
转子夹紧漆包线固定机构图
转子送料夹具图解
转子轴端定位
转子绕线转向传动原理图
转子模型
