履带式救援机器人由机械臂和履带式底盘构成。主体机身是一个履带底盘，然后四个摆臂结构在平坦地形行走时就像正常的轮胎，遇到坡度和障碍物时摆臂可以适当抬起，沿着障碍物的边缘攀爬，可以更好地适应废墟救援时候复杂的地形环境
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