这几十年以来，机器人技术犹如雨后春笋般地迅速发展着，其中最具有代表性的双足机器人，更是我国工业机器人技术研究的前沿和重点领域，是一个聚集多种相关学科和研究领域于一体的科学技术结合产物，是一个能够直观地准确反应一个发达国家的生产力和技术水平，因此具有重要的国际学术研究的价值和国际意义。本文是借助大学里面学习的机械有关方面的内容以及翻看了大量书籍和，最终经过对国内外双足机器人的组成构造、驱动特性、自由度等，包括进行了人下肢关节的一系列的分析研究以及模拟人的特性，从而设计了一种包含2自由度的并联机构以及包含单自由度的连杆机构，最后也开展了有关的运动学和动力学的分析计算。主要利用CAD对其总体进行了设计，并通过Soildworks制造了三维图，完成了一个具有多自由度的双足机器人下肢机构设计。更多>